测量水深之机械装置，由绞车、绳索、重锤等组成，有浅水型及深水型之分。
浅水型为手摇绞车，放出测深锤，藉其重力垂向水底，直接由绳上标记读取深度；深海型为电动绞机，通过有计数器之滑车，利用重型测锤释出钢索。由于受海流及船体前进影响，钢索常非垂直于海底，故深度不能仅以所放钢索长度为依据，需配以测深管附于钢索，以记录海底水压而换算深度。自回声测深仪问世后，此项测深机已鲜少使用。电动绞机亦可供海底采样或施放测深仪之用。