体灰褐色,头脸部颜色较深,肩部常有一块浅色有褐色斑的区域。由于毛上常有藻类生长,所以有时呈绿色；头躯干长41.3～70公分,尾长2～9公分,体重2.25～5.5公斤；前肢较后肢长,均为二指（趾）,指（趾）头几乎连在一起,但各自延伸出1只长爪（图6-2）。
委内瑞拉南部、圭亚那、巴西北部。
树栖性,居住在森林中,吊挂在枝干上,偶而会在树枝间移动；每周会下树1、2次排泄,在地面走动时,是以四肢慢慢爬行,也会游泳；通常动作缓慢,但遇干扰,行动也可变得较快,且利爪亦具危险性。牠们的食物以幼叶、嫩茎、芽为主,通常会以前肢慢慢将食物拉到嘴边进食。个体活动范围通常不超过2公顷,在有些地方终年可生殖,怀孕期约6个月,一胎1仔,出生时体重约200～250公克,之后经常挂在母兽腹部。