质点位置的改变，形成质点运动。由巨观概念而言，质点一词是泛指一个可以不计大小仅考虑质量的物体。运动中可以不计转动，仅考虑线性运动，也可以视为一质点运动。质点运动的运动方程式(kinematic equation)中位移，速度v与加速度a的关系可以写为： 质点运动的动力学方程式(equation of motion)可由牛顿定律写为：