材料在重覆受到数万次乃至数百万次负载后引起脆性破坏或材料疲劳，其破坏强度比静负载的抗拉强度低，约为1/2或以下，同时一般比降伏强度还低。此种负载随时间变化如图所示，其负载成周期性，其种类有(a)改变负载，(b)反覆负载，(c)反覆改变负载，(d)更迭，(e)脉动，(f)部分更迭，及(g)部分脉动等七种，其负载可为拉伸，压缩、弯曲及扭转，或其组合。