流力的统御方程式描述流体运动的质量、动量和能量满足守恒定律。此式子可以写成微分方程式，也可以写成积分方程式。写成积分型则称守恒积分。若在网格上做离散化，每一个网格可视为控制体积(control volume)，而应用守恒积分解之。