当物体的某一点受到局部扰动时，在与作用点有一段距离的其他点上不能立即侦测到扰动的存在，因为扰动所激发的波由波源行进到侦测点，必须花费相当的时间。波动以一定的速度在物体内传播的现象称为波传播。譬如水表面涟漪的传播或是绳索上的横向位移传播，都是常见的例子。波传播的速度则与波的形式（纵波、横波、表面波…），传播介质的特性（密度、材料弹性常数…），介质的几何形状（无限域、半无限域、细棒、平板…），以及波传方向（非等向材料介质）等因素有关。