以皮带带动轮轴称为皮带驱动，其重要考虑因素为皮带摩擦（参见belt friction），其力学现象如图所示，其皮带张力间之关系为fdN=dTdN=TdθT2=T1efβ上三式中N表轮对皮带之正反力，T、T1及T2为皮带张力，而T2＞T＞T1，f为皮带摩擦系数，β为皮带在轮间所夹之圆心角。