具有滑翔能力,故又名飞鼠；头与躯干为深栗色,腹面淡灰赤色,尾黑褐色；头躯干长45～50公分,尾长46～49公分,体重1,000～2,500公克。
印度西部到中国大陆东南部,马来半岛、斯里兰卡、海南岛、台湾。
为台湾分布最普遍的鼯鼠,从海拔100～2,500公尺均可发现其踪迹,栖息地以阔叶原始林为主,白天多半栖息于窝或树洞内,大致在日落后即离巢活动,直到日出前才回巢睡眠,喜好单独活动,以叶、果实、嫩芽及花苞等为食,亦会啃咬树皮,活动范围2.5～3.2公顷,每年似乎有2个生殖季,分别在12～2月和6～8月,怀孕期约45天,一胎通常1仔,出生时体重56公克,约90天断奶,10～12个月达成体体型。