为减缓行车转向之冲击，将路线折角处敷设平滑之弯道，称为曲线。弯道之半径一定者为圆曲线，圆曲线又分单曲线、复曲线与反向曲线。半径自无限大随曲线长而逐渐减小者为缓和曲线，如螺形线、克罗梭曲线等。见圆曲线、缓和曲线。