当施力于一结构体，该结构体必因受力而有所回应，此谓反应；在平衡状态下构体于支撑处发生抗力，此抗力系由构体所承受之负载而产生，谓之反力或反作用力。反作用力之着力点，正确大小及方向可由构体之自由体图(free body diagram)求解之。