在力学的理论构架内，有数个基本公理，如：质量守恒、动量守恒、角动量守恒、能量守恒、电荷守恒…等，认为若无外在因素作用，则系统在运动前后或变形前后，系统内之质量、动量、角动量…等，分别保持不变，这些数学式，统称为守恒方程式。