二物体撞击时，其在接触点之法线，和二物体中心和中心之连线非共线称之为偏心冲击，其特徵为接触点切线方向需满足动量守恒律，法线方向亦需满足动量守恒律，同时其恢复系数等于法线方向之分开相对速度和接近时二者相对速度绝对值之比值。