在微分方程式中： 式中，等号左边各项仅有应变数或其导式的一次项称为线性方程式。例如： 在多变数的代数方程式中： 左端各项均为独立变数xi的一次式，亦称为线性方程式，一组联立上述方程式，可称为线性方程组(system of linear equations)，以矩阵记号写为：Ax＝b，亦简称为线性方程式。线性方程的求解均有系统的讨论与方法，力学中应用至为广泛。