具有望远系统、定心定平装置、水平垂直度盘装置等，可供量测水平及垂直角度者称之。依其旋转轴数可分为复测经纬仪、方向经纬仪，依其读数方式可分为光学经纬仪、电子经纬仪等，依其测量之精度可分为工程经纬仪、普通经纬仪及精密经纬仪等。