拇指和脚有垫,耳和头几乎等长,耳珠短而钝；头躯干长3.5～50公分,尾长2.4～3.3公分,前臂长2.2～3.3公分,成体体重3.5～5.8公克。背部毛色为红褐色或深褐色,腹部毛色较浅。
印度到中国大陆南部与马来半岛、苏门答腊、爪哇、巴里岛、婆罗洲、菲律宾等。
竹蝠体小头扁平,便于进出中空竹节内的栖所,拇指和脚有垫也可帮助他们吊挂停栖,但也会住在石缝中,以白蚁为主食；通常妻妾群结集在一起,但也有只是雄蝠住在一起或单只个体独居,群内个体变动率很高；怀孕期12～13周,通常一胎2仔,约6周后断奶独立,出生后第一年可达性成熟。