由火箭引擎之喷嘴所射出之高温高压流体，称之为火箭式喷射；如果喷嘴出口处之压力低于外面环境之压力则成为过度膨胀喷射，喷射气流内会有膨胀波的产生；反之则成为膨胀不足喷射，喷射气流内会有震波的产生；如果出口压力与环境压力一样则称之为完全膨胀喷射。