不与受测物体接触，即能感应并记录该物体电磁辐射或反射谱段能量之仪器。依遥测器本身是否发射电磁波能源，分为被动式和主动式遥测器二类；前者如多光谱扫描仪系利用太阳光能源，后者如雷达系统系利用自己发射的雷达波，以侦测物体反射辐射。广义言之，声纳、超短脉冲地下探测器与粒子能谱仪，均可称为遥测器。