二物体间互相滑动时，接触面上抵抗滑动之最大剪应力τ与正应力（法向应力）σ之比，称为摩擦系数μ，即：μ＝τ／σ块状矿物（例如石英、方解石、长石）之摩擦系数，湿者大于乾者。页状矿物（例如云母、绿泥石、蛇纹石、滑石），乾者大于湿者。粘土矿物为高度页状矿物，故遇水即大幅降低摩擦阻力。