在相对运动中，用rA和rB分别表示两个质点A和B对一指定参考点O之位置向量，则此两个位置向量之差： 上或称为质点A对质点B之相对位置。上式亦可表示成： 上式即为质点A对指定参考点O之位置向量，等于质点B对此同一参考点之位置向量与质点A对质点B相对位置向量之和。