1.正规曲线：没有奇异点（如歧点、结点、分离点、重点）的曲线，称为正规曲线，曲线上任意点均有连续的斜率。2.曲面的正规点：曲面上不为奇异点(singular point)的所有点均称为正规点。3.正规序列：亦即收敛序列(convergent sequence)。4.正规矩阵：行列值不为零的方阵，称为正规矩阵，亦即可逆的方阵。