转轴经弯曲而偏离中心线，形成一初月形平面，此面绕轴承中心线的转动称为轴涡转。此一现象的形成源自各种不同的原因：例如质量的不均，迟滞阻尼(hysteresis damping)，回转力(gyroscopic force)，颈轴承内的流体动力等等。轴涡转的转向与转速不一定与轴的旋转相同。轴是承载旋转与传递旋转运动的机件。轴设计因此成为机械设计的重要主题，设计时相关旋转(whirling)的力学问题，主要在于：1.强度－承载负荷限度。2.劲度－变形的限度。3.临界转速(critical whirling speed)－与涡转频率相同（或相近）的频率将可能形成共振现象，称为临界转速。