对具有完全塑性材料(perfectly plastic material)的结构梁而言，当其承受弯曲力矩而使其一断面材料进入完全塑性时，弯曲力矩达到一最大值称为塑性力矩(plastic moment)，此时该断面之曲率可为无限大，无限制的塑性变形可能发生。此一断面可被视为一铰来连接两边之刚性元件，故称为塑性铰。