在整个运动过程中，有力或其他能量型式进入系统者，均称为强制运动。「强制」一词，系指运动受外加能量的影响；此乃有别于自由运动(free motion)。自由运动是指整个运动过程，只受系统之起始运动状况的影响，而无其他外加能量的影响。