在液压回路中能控制流体之流量、压力或方向的装置称为阀(valve)，它系由阀轴及阀孔(orifice)所构成，其中阀轴的形状成圆锥形的称为针阀。下图所示系一两段式泄压阀，其中最右边的提动阀(poppet valve)即是一种针阀(needle valve)，而中间圆柱形的阀称为短管阀(spool valve)。