在闵可斯基空间(Minkowski space)，一个事件所发生的时间和位置是以一四元向量来描述（参见fourvector)：xμ=(ct,x,y,z)μ=0,1,2,3式中的c是光速；t代表时间：x、y和z则代表三维空间的座标。此四元向量由于其转换的关系通称为抗变性四元向量。相对于抗变性四元向量，亦存在着一协变性四元向量：xμ=(ct,-x,-y,-z)μ=0,1,2,3（参见relativistic covariance）。而此一四元向量长度的平方则定义为： 若s2小于零，则此四元向量称为类空向量。