一飞行体（如飞机、飞弹等）在空中飞行时，具备三个方向的移动力及三个方向的转动力矩，吾人可称其具有六个自由度的运动，在此六个自由度当中，X 方向、Z 方向所受的力和相对于Y 轴所受的力矩，将独立于另外三个运动之外，而统称之为纵向运动(longitudinal motion)，因此X 方向及Z 方向所受之力，即可称之为纵向力。