旋转矩阵（或称旋转张量），[W]，为一二阶矩阵（或张量），其张量表示式为 式中，▽为梯度算子(gradient operator)，而U为受力物体之位移向量场。考虑某受力物体及对应之x1,x2,x3座标系统，如该物体之应变量为无限小，则W12,W23及W31约等于变形物体内一无限小之元素(infinitesimal element)分别绕x3,x1或x2轴之平均旋转量（旋转方向依照右手螺旋规则）。