求解梁的动态行为，大约有两大途径，一是直接积分法，一是模态迭加法；后者是按梁的各种自然振动现象，依据边界条件，按不同加权系数相互迭加而得；梁的模态分析即是要了解该梁的各种自然振动现象；包含振动自由度，振动频率，以及该自由度在该频率下的振动模态。 就横梁结构来看，其自然振动的自由度约可区分为侧向，纵向及扭转等振动，其模态亦因模频而变；就侧向振动言，一阶振动有二个节点，二阶振动有三个节点，以下依阶数升高节点增加而类推之；就扭转振动而言，一阶者则只有一个节点，二阶者应有二个节点，余可类推。下图所示为不同边界束制条件下，横梁侧向弯曲振动自由度的三个最低阶的模态及模频(ω)，式中， 是单位长度的质量；L 上为长度；I 表断面模数；E为杨氏弹性模数。图 1 为外伸梁，图 2 为双铰支端梁之侧向振动前三个自然振动的模态及模频率。