离心泵(centrifugal pump)依流体流经叶轮(impeller)的方向可以分为径向流泵(radial flow pump)，轴（向）流泵(axial flow pump)，及混流泵(mixed flow pump)。混流泵之叶轮形状及功能与船舶的螺桨(propeller)相似，此种泵在低落差情况下，其打水量相当大，故常用为灌溉泵。如图所示即为依流体流经叶轮之方向而分类的三种离心泵。