化学火箭（以化学燃料为推进剂之火箭）依所使用推进剂相位(phase)不同，主要可分为液体火箭及固体火箭。若所使用的推进剂（氧化剂＋燃料）为液态者则称为液体火箭；反之，若为固态者则称为固体火箭。液态推进剂主要可分为单一推进剂(monopropellant)及双推进剂(bipropellant)。单一推进剂是液态氧化剂与燃料预先混合在一起而形成单一物质。在正常状况下相当的稳定，但经催化或加热后则可发生化学反应。双推进剂则是将液态氧化剂及燃料分开贮存，当火箭欲产生推力时，则将氧化剂及燃料分别注入燃烧室中混合燃烧。双推进剂为液体火箭最常用的推进剂；较常见的氧化剂为液态氧、液态氟等，而常用的燃料为液态氢，Hydrazine(N2H4)等。