所指的模态是结构系统的自然振动模态，故亦可称之为orthogonality of normal modes；就是说同一弹性结构系统的不同自然振动的模态间，针对该系统的质量矩阵[m]或劲度矩阵[s]，有相互正交的特性，以公式表之如下： 式中，{A}j, {A}k为同一弹性结构系统的两个不同振频的自然振态向量，j≠k。