在一个机构(mechanism)中，必有一个机件首先接受外界所赋予之运动，这一个先动之机件，常称为原动件(driver)。原动件将所接受之运动依次驱动或传动至相互接连之其他机件，此类后动之机件都可称为随动件(follower)或从动件。