将水力能(hydraulic energy)转变为机械能(mechanical energy)的装置通常称为水轮(water wheel)，1824年，有一个法国的科学家名叫Burdin设计一个径向式的水轮(radial water wheel)，该水轮具有一引导机构而回被使用于实际工作的现场，此乃第一个被称为水（涡）轮机(water turbine)的机械。