汉朝韩伯俞受母责打，由母亲打人时的力气感受到母亲体力衰弱而哭泣。见汉．刘向《说苑．卷三．建本》。后比喻孝顺。《幼学琼林．卷二．祖孙父子类》：「伯俞泣杖，因母之老」元．关汉卿《陈母教子》第三折：「你孝顺似那王祥卧冰，你恰似伯俞泣杖」