完：完整，完好。璧：古代一种扁圆形的、中间有孔的玉器。此成语指蔺相如将和氏璧完好地从秦国送回赵国，后比喻把原物完好地归还本人。
典出汉·司马迁《史记·廉颇蔺相如列传》：“相如曰：‘王必无人，臣愿奉璧往使。城入赵而璧留秦；城不入，臣请完璧归赵。’”
战国时，秦国最强，其他国家都怕与秦国发生战争。赵惠文王时，赵国得到了著名的和氏璧，秦昭王听说后，就使人写信给赵王，说愿意用秦国的十五座城池来换赵国的和氏璧。赵王与众位大臣商量：如果把和氏璧给秦国，恐怕秦国并不是真心要换，只是想用计骗和氏璧罢了；如果不给他，又担心秦国会借此发兵攻打赵国。这时，大臣令缪贤说：“我的门客蔺相如能出使秦。”大王不信，问道：“你怎么知道？”令缪贤回答说：“臣过去曾犯过罪，想偷偷地逃往燕国，是蔺相如阻止我说：‘你怎么知道燕王会收留你？’我回答说：‘我曾经随大王见过燕王，在宴会上，燕王偷偷地抓着我的手说，希望与你结为朋友。因此我知道。’相如却对我说：‘现在赵国强大，燕国弱小，而你又得宠于赵王，因此燕王才愿意与你结友啊。如果你现在逃离赵国而去燕国，燕国害怕赵国，燕王一定不敢收留你，反而会把你抓住送回赵国。你不如向赵王请罪。’我听从了他的意见，大王也真的饶恕了我。我认为这人是个勇士，有智谋，应该可以出使秦国。”于是，赵王召见蔺相如，问他：“秦王要用十五座城池换我的和氏璧，可以给他吗？”蔺相如回答说：“秦国强大而赵国弱小，不能不给。”赵王又问：“如果他拿了我的璧，却不给我城池，怎么办？”蔺相如说：“秦国用城池换赵国的璧，赵国不答应，错误在赵国。赵国给了秦国璧，秦国不兑现承诺，错误则在秦国。分析两个策略的利弊，还是把璧送去比较好。”赵王暗暗称赞，但面容不改，问道：“你觉得谁能担此重任呢？”蔺相如说：“大王一定没有合适的人选，我愿意带着和氏璧前往秦国。如果秦国割让十五座城池给赵国，我便留下和氏璧，如果秦国不兑现承诺，我就把和氏璧完整地带回赵国。”赵王大喜，就派蔺相如带着和氏璧去秦国了。蔺相如到秦国以后，秦王在章台接见蔺相如，蔺相如把和氏璧献给秦王，秦王大喜，传给左右以及众美人观看。蔺相如看秦王根本无意割让十五座城池给赵国，就走上前对秦王说：“这块和氏璧虽然好，但有个小瑕疵，请让我指给大王看。”秦王听后，就把璧给蔺相如。蔺相如拿到璧之后，走到柱子边，气得头发都立起来了，对秦王说：“大王想要和氏璧，派人给赵王写信，赵王召集群臣商议，大臣们都说：‘秦王贪婪，依仗国力强大，想以空言换赵国的璧。’因此都不想给秦国。我想普通百姓尚且不互相欺骗，何况秦国这样的大国呢！而且因为一块璧的原因违逆了强大的秦王的意愿，不可。于是，赵王斋戒了五天，才命我捧着和氏璧，带着书信，送到秦国的朝堂之上。为什么？是因为对秦国这样的威武大国的尊敬。如今，我到秦国后，大王礼节傲慢，得到璧后，传给美人看，戏弄我。我看大王根本不想用城池换璧，因此才拿回玉璧。今天大王要逼迫我的话，我的头就与这块玉璧一起撞在这柱子上！”蔺相如说完，便拿着玉璧，要撞柱。秦王担心撞坏了和氏璧，就向蔺相如道歉，并宣召有司拿地图来，指着上面说割让给赵国十五城。蔺相如想秦王并不想真的割让十五座城池，就对秦王说：“和氏璧是天下共传的宝物，赵王送璧时，曾斋戒了五天，今天大王也应该斋戒五天，然后举行盛大的仪式来迎接和氏璧。”秦王答应了。蔺相如回到行馆后，就暗中派人把和氏璧送回赵国了。
蔺相如完整的将璧归还给赵国的故事。后比喻物归原主。典出《史记．卷八十一．廉颇蔺相如传》。【造句】：这是捡来的东西，既知失主，理当完璧归赵。