策划周密而安全的计谋。《三国志．卷六．魏书．刘表传》：「故为将军计者，不若举州以附曹公，曹公必重德将军，长享福祚，垂之后嗣，此万全之策也」《初刻拍案惊奇》卷二：「王嬷嬷的言语是娘子下半世的受用万全之策，凭娘子斟酌」也作「万全之计」。