战国时魏围攻赵都邯郸，赵求救于齐，齐以田忌为将，孙膑为师率兵救赵。孙膑趁魏重兵在外，国内空虚，派兵直捣魏都大梁，魏军被迫撤回，并于桂陵遭齐兵截击，大败，赵国之危遂解。见《史记．卷六五．孙子吴起传》。后以围魏救赵指袭击敌人后方，迫使敌兵撤回的战略。《水浒传》第六四回：「倘用围魏救赵之计；且不来解此处之危，反去取我梁山大十寨」