胸：胸怀。成竹：现成的竹子。“胸有成竹”原指画竹子之前，心中要先有竹子的形象，也指做事前要有完整的谋划打算。
典出宋·苏轼《文与可画筼谷偃竹记》：“故画竹，必先得成竹于胸中，执笔熟视，乃见其所欲画者，急起从之，振笔直遂，以追其所见，如兔起鹘落，少纵则逝矣。”
北宋大文豪苏轼有个好友叫文与可，此人善于画竹。据说每次他画竹时，都不用草稿，提笔便画，但所画的竹子都各具风姿，没有一根是相同的。四面八方的人都带着白绢来求他的竹画，在他家门口互相挤踩，这让文与可非常讨厌，他把白绢丢在地上骂道：“我将用这些白绢做袜子！”时人都把这句话当成一个笑话，到处传扬。这话传到时任徐州太守的苏轼那里时，苏轼大笑不已。恰巧这时文与可从洋州回来，就写信给苏轼说：“我近来常告诉那些求画的人，说：‘我们画墨竹这一流派的人，已传到近在徐州的苏轼，你们可去求他画。’做袜子的材料会聚集到您那里去了。”苏轼忍俊不禁，但也深深佩服文与可画竹的才能。一次，苏轼问文与可，为什么他的竹画得如此有神。文与可答道：“竹子开始生出时，虽然只是一个萌芽，但节、叶都具备了。待它像拔剑出鞘一样长高时，内在却和刚生出时一样。如今画竹的人都是一节节地画它，一叶叶地堆积它，这样哪里还会有完整的、活生生的竹子呢？所以画竹必定要心里先有完整的竹子形象，拿起笔来仔细看去，就看到了他所想画的竹子，急速起身跟住它，动手作画，一气呵成。”后来，文与可去世了。苏轼写了一篇文章来纪念他，文中就有“故画竹必先得成竹于胸中”之句，“胸有成竹”一词就流传了下来。
本指画竹之前，心中早已有了竹子的完整形象。后比喻计画周详，有成功的把握。语本宋．晁补之〈赠文潜甥杨克一学文与可画竹求诗〉。【造句】：对这场比赛，他早已胸有成竹，一定可以获胜。