语本《孟子．尽心上》：「仰不愧于天，俯不怍于人」无论对人、对天都问心无愧。《镜花缘》第七一回：「对得天地君亲，就可俯仰无愧」
无论对天、对人都问心无愧。语本《孟子．尽心上》。【造句】：他一生行事不求富贵利达，但求俯仰无愧。