古时诸侯的大夫对天子自称为「陪臣」，又大夫的家臣也称为「陪臣」。《论语．季氏》：「陪臣执国命，三世希不失矣」明．梁辰鱼《浣纱记》第七出：「我寡君着我多拜上太宰，寡君受吴国大王、太宰大人许多教训之恩，情愿携其妻室，率其陪臣，亲到吴国，君请为臣，妻请为妾」