起源于法国民间的一种三拍子舞曲。为英语minuet的意译。早期按社会地位高低为序，讲究礼仪，并于起舞前先屈膝向舞伴和观众行礼。路易十四时，由卢利等音乐家引入法国宫廷，经路易十六的提倡而风行于全欧。十七、十八世纪时，常用于组曲和交响曲中，作为一个乐章，以其中庸的速度和优雅的风格为特色。初时仅是小二段式的曲体，现在一般多为大三段式、三拍子的形式。