职官名。汉武帝设置,为陪侍皇帝乘车的近臣。魏、晋以后,公主夫婿多授以「驸马都尉」,遂成为公主夫婿的代称,不为官职。《初刻拍案惊奇》卷二:「高宗听得甚是惨然,颁诏特加号福国长公主,下降高世綮,做了驸马都尉」