东汉崔瑗兄为人所杀，瑗为兄报仇后逃亡，后遇赦，作铭置座右以自戒。见《六臣注文选．崔瑗．座右铭．吕延济注》。后遂称记在座旁警惕自己的格言为「座右铭」。唐．白居易〈续座右铭．序〉：「崔子玉座右铭，余窃慕之，虽未能尽行，常书屋壁，然其间似有未尽者，因续为座右铭云」
记载在座位右边，以警惕自己的格言。【造句】：「严以律己，宽以待人」是他为人处事的座右铭。