一单自由度物体之运动方程式可以以下式表之： 其中F为外力；m 为惯性力；kx为弹性力；c 为阻力(damping force)，若阻力与速度 成正比则称 c 为黏性阻力系数。m为质量；k为弹簧系数（或称劲度系数）；x， ， 则表位移、速度与加速度。