在结构矩阵法或有限元素法中，连接广义系统外力（generalized system external force或称global force vector）与结构全部元素之元素力(element force)之关连矩阵，称之为大域静力矩阵。若一结构系统，有N个自由度，m个元素，各元素自由度均为n，则其外力与全部元素力之关系式可表示：{P}＝[B]{F}上式，{P}为n×1阶广义系统外力矩阵；{F}=[{F1}, {F2}, {F3},……{Fm}]T为(m×n)×1阶元素力矩阵；{Fi}为n×1阶第i个元素之元素力矩阵；[B]为N×(m×n)阶矩形大域静力矩阵。此处{}表行矩阵，[]表列矩阵或长方矩阵，右上角注标""T""表矩阵行列互换(transpose of matrix)。