一力 F 作用于 P 点，其对 Q 点所形成之力矩(moment)大小等 Q 点至 P 点之位移向量(displacement vector)ρ与 F 之向量积(vectorproduct)，即： 此处 rP，rQ分别为 P，Q 点之位置向量(position vector)，符号 ""×"" 表向量外积。