二力大小相等，方向相反，相互平行不共线，则构成一组力偶（参见couple）。力偶具有扭转（力矩）效应，其拥有之力矩大小称为力偶矩，等于该力乘以二力之垂直距离。若以向量符号 F 与 C 分别表示力与其所构成之力偶，则力偶矩为 此处 r 表位置向量；符号 ""×""表向量积（参见 vector product）；行列式符号 | | 表向量大小。力偶为一自由向量（参见 free vector），对空间中任一点的力矩效应均相同。力偶三要素为大小，旋转方向与力偶作用面。