在等向线弹性材料中，波之扰动有两大类，一种仅有体积变化，称为P波（参见P wave）；另一种仅有剪变形和旋转，因传播速率较P波慢，故称为次波(secondary wave)，又因传播之扰动为剪应力和剪应变，故称为剪力波(shear wave)，因此两种名称之第一个英文字母均为S，故简称为S波。S波本身为横波（参见transverse wave），因此波传播方向和波扰动之运动方向互相垂直；在二维的波传播现象中，一般将所考虑之平面称为""垂直面""（亦即波传播方向所在平面），如此若S波之位移仅在""垂直面""上者，称为SV波，若S波之位移均垂直此""垂直面""（亦即在水平方向）者，则称为SH波。若xy平面为所考虑之平面（亦即""垂直面""），ab为S波之波前，向量n代表S波之传播方向，则SH波之位移仅在z方向，而SV波之位移在xy平面。在二维的波传播现象中，P波和SV波往往互相影响，而SH波则和P波、SV波无关。