当不对称槽型，I型或角型断面之悬臂梁的自由端承受横向集中负载P时（如图1所示），负载P作用于型心C（图2）将使断面产生扭曲，为了避免断面产生扭曲，吾人将负载移动作用点到某特殊点S，作用负载跟形心距形成一扭曲力矩，而使断面不产生扭曲，此点S称为剪力中心。若梁承受挠曲而无扭曲，则在任一断面上之剪力必通过断面之剪力中心点。在发生纯弯矩之断面上，剪力中心就无意义，因此倩况下，没有剪力故扭曲力矩不存在。