齿轮的应用是重要的传动机构，两齿轮在传动时，其转速的关系，有如两个接触滚动的圆柱，亦即转速比等于圆柱直径的反比，相当于圆柱的圆周称为齿轮的节圆(pitch circle)，其直径称为节圆直径或节径。两节圆的切点称为节点(pitch point)。每一齿（包括齿厚与齿间）占有的节圆圆周长度称为周节(circular pitch)，同节对应的中心角称为周节角(pitch angle)。